六軸機器人可以放置一個對象或結束臂工具在空間中的任何位置（X，Y，Z），他們的工作范圍內的信封，并能定向工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機
器人具有7個或更多的運動軸-放置在導軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個四軸碼垛機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。導軌安裝機器人通常用于裝載和卸載多個數控機床與一個單一的機器人。MCRI還用這種安排允許一個單一的機器人堆垛多個SKU，至多16個在同時在一個系統(tǒng)中 可用于伺服控制部分輔助軸控制-控制機器人單元的附加 軸喂養(yǎng)系統(tǒng)，轉盤端臂的詳情，以及其他的可動負荷的內表面（或外），需要協(xié)調與機械手
的機器人單元。
六軸機械手是有6個伺服電機的機械手。
六軸機械手臂是利用x、y、z軸的旋轉和移動進行操作的機械手。
機械手臂是機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身
影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。
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