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搬運機器人AGV的引導方式

來源: 時間:2018-10-26 07:51:05 瀏覽次數(shù):

搬運機器人引導方式:
        

        電磁感應(yīng)式:也就是我們常見的磁條導航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條坐標從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

        

        激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。


      

        RFID感應(yīng)式:通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置,實現(xiàn)AGV小車自動運行,站點定義通過芯片標簽任意定義,即使復雜的站點設(shè)置也能輕松完成。



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