沖壓機器人的研究方向:
模糊控制和智能化
首先模糊控制是利用模糊數(shù)學的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里，控制系統(tǒng)動態(tài)模式的精準與否是影響控制優(yōu)劣的主要關(guān)鍵，系統(tǒng)動 態(tài)的信息越詳細，則越能達到精準控制的目的。然而，對于復雜的系統(tǒng)，由于變量太多，往往難以正確的描述系統(tǒng)的動態(tài)，于是工程師便利用各種方法來簡化系 統(tǒng)動態(tài)，以達成控制的目的，但卻不盡理想。換言之，傳統(tǒng)的控制理論對于明確系統(tǒng)有強而有力的控制能力，但對于過于復雜或難以精準描述的系統(tǒng)，則顯得無 能為力了。因此便嘗試著以模糊數(shù)學來處理這些控制問題。
模仿人類下判斷時的模糊概念，運用模糊邏輯和模糊推論法進行推論，而得到模糊控制訊號。此部分是模糊控制器的精髓所在。
未來機器人與今天的相比突出的特點在于其具有更高的智能。隨著計算機技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能工程技術(shù)等高 新技術(shù)的不斷發(fā)展，必將大大提高工業(yè)機器人學習知識和運用知識解決問題的能力，并具有視覺、力覺、感覺等功能，能感知環(huán)境的變化，作出相應(yīng)反應(yīng)，有很 高的自適應(yīng)能力，幾乎能像人一樣去干更多的工作。
通用化、標準化、模塊化
沖壓機器人是一種高科技產(chǎn)品，其制造、使用維護成本比較高，操作機和控制器采用通用元器件，讓沖壓機器人組件、構(gòu)件實現(xiàn)通用化、標準化、模塊化是 降低成本的重要途徑之一。大力制訂和推廣“三化”，將使沖壓機器人產(chǎn)品更能適應(yīng)國際市場價格競爭的環(huán)境。
掃一掃，查看手機站 
