隨著中國(guó)“人口紅利”的消退，越來(lái)越多的中國(guó)制造企業(yè)意識(shí)到，要么將生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到人工成本更低的國(guó)家；要么只能通過(guò)提升企業(yè)的“技術(shù)紅利”來(lái)保持企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)

爭(zhēng)力。

      加工制造企業(yè)的“技術(shù)紅利”提升很大部分取決于生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。其中，以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用普及為主。使用工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)

效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段。

     這也是為何很多沖壓加工企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)沖壓工業(yè)機(jī)器人的原因。沖壓工業(yè)機(jī)器人也俗稱(chēng)：沖床機(jī)械手。用于沖壓件的自動(dòng)化搬運(yùn)。目前，應(yīng)用于自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的

沖床機(jī)械手主要有三大類(lèi)：關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手、連桿式?jīng)_床機(jī)械手、擺臂沖床機(jī)械手。這三類(lèi)沖床機(jī)械手各應(yīng)用于不同場(chǎng)合的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。相較來(lái)說(shuō)，各有其優(yōu)

點(diǎn)和不足：

    關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手：自由度高、動(dòng)作靈活、通用性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。

    連桿式?jīng)_床機(jī)械手：高效穩(wěn)定、控制簡(jiǎn)單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。

    擺臂沖床機(jī)械手：融合了關(guān)節(jié)式“高自由度”，以及連桿式“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價(jià)格適中、控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大

的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一定程度地限制了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)定位精度。

    縱觀(guān)國(guó)內(nèi)沖壓企業(yè)，傳統(tǒng)沖壓設(shè)備的企業(yè)存量較高，而且沖壓行業(yè)的現(xiàn)狀又時(shí)常面臨轉(zhuǎn)產(chǎn)和反復(fù)調(diào)試等問(wèn)題，特別是技改項(xiàng)目的升級(jí)和擴(kuò)展轉(zhuǎn)型。這些都要求沖床

機(jī)械手要能夠迅速代替人工靈活調(diào)整連線(xiàn)。

    關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手雖然靈活度高、通用性強(qiáng)，但是價(jià)格和維護(hù)費(fèi)用較高，升級(jí)自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)成本較大；連桿式?jīng)_床機(jī)械手雖然高效穩(wěn)定，但實(shí)用性差、擴(kuò)展難，

尤其是面對(duì)單點(diǎn)C型沖床這一塊，過(guò)去這一塊大多由人工完成，設(shè)備噸位、高矮參差不齊，要使用連桿式?jīng)_床機(jī)械手意味著一大批沖床必須廢掉，所有設(shè)備都得重新

規(guī)劃采購(gòu)，無(wú)疑增加了投資成本。這些是好多企業(yè)愿意改造但又不能接受的事實(shí)。

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