沖壓上下料機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器，近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，提質(zhì)增效，勞動(dòng)力本錢優(yōu)勢又在減弱，國制造業(yè)規(guī)模
大、門類多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，呈現(xiàn)招工難問題，市場有著對沖壓上下料機(jī)器人的迫切需求，沖壓上下料機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣，許多行業(yè)
通過沖壓上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手和整廠自動(dòng)化方案規(guī)劃，制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間”
沖壓機(jī)器人可縮短加工時(shí)間，并因此達(dá)到了極高的產(chǎn)量。四軸沖壓機(jī)器人的核心配件采用進(jìn)口高端產(chǎn)品,運(yùn)行高速穩(wěn)定,耐磨損,使用壽命長。四軸沖壓機(jī)器人以
快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)高效完成作業(yè),高度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式,支持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式,穩(wěn)定性好,操作簡單，易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編
程時(shí),可在短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)高效。
在針對沖壓車間整合進(jìn)行了優(yōu)化，通過其可實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用，無論是各種沖壓距離的沖壓機(jī)聯(lián)線，還是中大型印刷線路板的運(yùn)輸，亦或是沖壓生產(chǎn)線的裝卸載，皆
可如愿完成。更快的軸使其在沖壓連線中具有更高的速度，契合各沖壓加工行業(yè)的需求。
四軸沖壓機(jī)械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。沖床機(jī)械手為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動(dòng)組織，要綜合思考，剖析。機(jī)身承
載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動(dòng)，是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種：
(1)四軸沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長，花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。
(2)四軸沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動(dòng)部件較大。
(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)股動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。
四軸沖壓機(jī)器人的應(yīng)用：
1.穩(wěn)定高速的工作效率,保證產(chǎn)品均一性
2.提高生產(chǎn)率,可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)
3.改善工人勞動(dòng)條件,減少員工工作力度
4.降低對工作操作技術(shù)要求
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