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六軸機器人優(yōu)點

來源：時間：2018-12-08 07:53:10 瀏覽次數(shù)：

六軸機器人的優(yōu)點
1）結構緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。
2）具有很高的可達性。關節(jié)坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內(nèi)進行作業(yè)，而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。
3）因為沒有移動關節(jié)，所以不需要導軌。轉動關節(jié)容易密封，由于軸承件是大量生產(chǎn)的標準件，則摩擦小，慣性小，可靠性好。
4）所需關節(jié)驅動力矩小，能量消耗較小。
5）代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。