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多用途機(jī)器人中工業(yè)機(jī)器人是用什么語言編程的?(上)

作者:邁德爾 來源:http://dzaac.cn/ 時(shí)間:2019-12-25 08:00:10 瀏覽次數(shù):

多用途機(jī)器人中工業(yè)機(jī)器人是用什么語言編程的?

1、硬件描述語言(HDLs)

硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對(duì)于一些機(jī)器人專家來說是相當(dāng)熟悉的,因?yàn)樗麄兞?xí)慣 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)編程。FPGAs能讓你開發(fā)電子硬件而無需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片,對(duì)于一些開發(fā)來說,這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒有開發(fā)電子原型產(chǎn)品,你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用HDLs。即便如此,還是有必要了解一下這種編程語言,因?yàn)樗鼈兒推渌幊陶Z言差別很大。一個(gè)重點(diǎn):HDLs所有的操作是并發(fā)的,而不是基于處理器的編程語言的順序操作。

2、Assembly

Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程。基本上這是最 底層的編程語言。就在最近,最 底層的電子需要Assembly進(jìn)行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起,現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人專家來說也許會(huì)變得更不必要了。


3、MATLAB

MATLAB以及和它相關(guān)的開源資源,比如Octave,一些機(jī)器人工程師特別喜歡,它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常流行的機(jī)器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的專家。如果你想要分析數(shù)據(jù),產(chǎn)生高 級(jí)圖像或是實(shí)施控制系統(tǒng),你也許會(huì)想學(xué)習(xí) MATLAB。

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