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焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸參數(shù)

來(lái)源：時(shí)間：2019-06-13 08:18:25 瀏覽次數(shù)：

焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸參數(shù)

焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸參數(shù)主要包括：各軸最大運(yùn)動(dòng)范圍、最大速度、相關(guān)軸的容許轉(zhuǎn)距、相關(guān)軸的容許慣性力矩等。一種典型的6關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的量值見(jiàn)表。

可以看出：6關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸參數(shù)不僅涉及各軸本身，也最終決定整臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的性能。其中，最重要的性能指標(biāo)是：重復(fù)定位精度和負(fù)載重量。