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焊接機器人與焊接專機的不同及其外部軸的作用

作者:邁德爾 來源:http://dzaac.cn/ 時間:2020-03-13 08:04:06 瀏覽次數(shù):

焊接機器人與焊接專機的不同及其外部軸的作用

從價格方面來說,焊接專機要比焊接機器人更有優(yōu)勢,但大多數(shù)的廠家還是會選擇焊接機器人,因為焊接專機是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動化設備,多采用伺服X、Y、Z軸三個方,一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

而焊接機器人就不一樣了,它采用6個伺服控制,非常靈活,可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊接,所以價格相對高一些。不過焊接專機可以配45個焊頭,效率比焊接機器人還要高。

隨著焊接機器人應用范圍的擴大,焊接機器人除了基本的配置外,有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說,外部軸其實就是一個跟焊接機器人相連的外部動作系統(tǒng),來配合機器人的動作,能夠同時滿足焊接姿勢,也能更快速的完成整個焊接,達到滿意的效果。

由此可見,若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機,但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀,那焊接專機就無用武之地了。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足,這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。


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