【選擇六軸機器人的原因】
具有直角坐標機器人的大行程，大跨度的優(yōu)點。比如拼裝后X軸可達到100m，Y軸20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機器人。
混合型機器人的直線運動軸也可以是二維的XY軸結構或XZ軸結構，也可以是龍門式結構。根據每個直線運動軸的行程及承載能力還可以是多根組合來保證各個軸不變形，有足夠的強度。末端的三個旋轉軸也可以選擇為兩個旋轉軸。
（3）超大負載能力
直角坐標型的龍門框架結構，承載能力強，可無限擴展，穩(wěn)定可靠，造價相對低很多。抓取物體的能力主要受三個末端旋轉軸的限制。目前配合手爪后可以抓取的物體重量是：50公斤，100公斤和200公斤三種型號。
（4）高定位精度
通常單根直線運動軸的重復定位精度0.05mm，而絲杠驅動型和精密齒輪齒條驅動型可達0.01mm，甚至更高，還可以加位置反饋信號。后綜合精度取決于末端的三個旋轉軸。但后末端的重復定位精度高于同類的關節(jié)機器人。
（5）安裝調式簡單
混合型機器人是模塊化結構，在裝配廠全部預連接運行，然后拆裝出廠。現(xiàn)場通過螺栓簡單拼裝、調水平即可電氣調試，用戶甚至可以自行完成機械安裝。龍門式框架為整個安裝空間，其工作空間也在框架范圍內。不需要人員調式，簡單安裝，調式和以后服務費用低。
（6）控制系統(tǒng)相對簡單
混合型機器人是直角坐標和柱坐標的組合，不僅好理解，控制系統(tǒng)也簡單，編程方便開發(fā)，不需要特殊的控制系統(tǒng)。
（7）后期維護費用低
不需要培訓人員調式，簡單安裝，調式和后期維護費用低。而關節(jié)機器人的編程和操控必須由供應商通過培訓才能完成（廠家軟件編程費用300元/小時），而且特殊軟件需要收費。
（8）性價比高
不論何時購買，后期服務費用低于關節(jié)型機器人。
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