焊接機器人專用技術指標
1)可以適用的焊接或切割方法 這對弧焊機器人尤為重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統抗干擾的能力?，F在一般弧焊機器人只采用熔化極氣體保護焊方法，因為這些焊接方法不需采用高頻引弧起焊，機器人控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施，能采用鎢極氬弧焊的弧焊機器人是近幾年的新產品，它有一套特殊的抗干擾措施。這一點在選用機器人時要加以注意。
2)擺動功能 這對弧焊機器人甚為重要，它關系到弧焊機器人的工藝性能。現在弧焊機器人的擺動功能差別很大，有的機器人只有固定的幾種擺動方式，有的機器人只能在 x-y 平面內任意設定擺動方式和參數，最 佳的選擇是能在空間 (x-y ，z) 范圍內任意設定擺動方式和參數。
3)焊接戶點示教功能 這是一種在焊接示教時十分有用的功能，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點的位置，然后調整其焊槍或焊鉗姿態(tài)，在調整姿態(tài)時，原示教點的位置完全不變。實際是機器人能自動補償由于調整姿態(tài)所引起的戶點位置的變化，確保戶點坐標，以方便示教操作者。
4)焊接工藝故障自檢和自處理功能 這是指常見的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電極等，這些故障發(fā)生后，如不及時采取措施，則會發(fā)生損壞機器人或報廢工件等大事故。因此，機器人必須具有檢出這類故障并實時自動停車報警的功能。
1)可以適用的焊接或切割方法 這對弧焊機器人尤為重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統抗干擾的能力?，F在一般弧焊機器人只采用熔化極氣體保護焊方法，因為這些焊接方法不需采用高頻引弧起焊，機器人控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施，能采用鎢極氬弧焊的弧焊機器人是近幾年的新產品，它有一套特殊的抗干擾措施。這一點在選用機器人時要加以注意。
2)擺動功能 這對弧焊機器人甚為重要，它關系到弧焊機器人的工藝性能。現在弧焊機器人的擺動功能差別很大，有的機器人只有固定的幾種擺動方式，有的機器人只能在 x-y 平面內任意設定擺動方式和參數，最 佳的選擇是能在空間 (x-y ，z) 范圍內任意設定擺動方式和參數。
3)焊接戶點示教功能 這是一種在焊接示教時十分有用的功能，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點的位置，然后調整其焊槍或焊鉗姿態(tài)，在調整姿態(tài)時，原示教點的位置完全不變。實際是機器人能自動補償由于調整姿態(tài)所引起的戶點位置的變化，確保戶點坐標，以方便示教操作者。
4)焊接工藝故障自檢和自處理功能 這是指常見的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電極等，這些故障發(fā)生后，如不及時采取措施，則會發(fā)生損壞機器人或報廢工件等大事故。因此，機器人必須具有檢出這類故障并實時自動停車報警的功能。
5)引弧和收弧功能 為確保焊接質量，需要改變參數。在機器人焊接中，在示教時應能設定和修改，這是弧焊機器人必不可少的功能。
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