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焊接機器人常見故障及解決方法

來源：時間：2019-06-12 08:13:20 瀏覽次數：

焊接機器人常見故障及解決方法

(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。

(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。